按用途可分為：

工程機械配套柴油發動機

農用機械配套柴油發動機

井下設備配套柴油發動機

車輛配套柴油發動機

叉車配套柴油發動機

壓縮機配套柴油發動機

發電機組,焊機，泵配套柴油發動機

發電用柴油機

船機配套柴油發動機

按排量缸分

單缸柴油機和多缸柴油機缸

按工作循環分

二沖程柴油機和四沖程柴油機；

其他分類：

立式、臥式、直列式、斜置式、V形、X形、W形、對置汽缸、對置活塞等；